【stm32-【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码】此文章归类为：[ "stm32", "算法", "机器人", "无人机" ]。  效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 305 阅读时长: 9分钟

【无人机-助力福建新型职业农民培育 北方天途推进无人机植保应用培训】此文章归类为：[ "无人机" ]。 为加强新型职业农民的职业培育，扩展新型农民的知识范围和专业技术水平，推进农业供给侧结构性改革。日前，在农业部门的大力支持下，北方天途航空和宁德天禾科技服务携手为福建省农民朋友开展了植保无人机驾驶员

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 127 阅读时长: 5分钟

【无人机-无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法】此文章归类为：[ "无人机" ]。 无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分，其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 121 阅读时长: 9分钟

【机器人-少儿编程机器人技术开发公司的创新之路】此文章归类为：["机器人","人工智能"]。 行业背景，国家政策利好 随着科技的不断发展，少儿编程机器人技术作为一种新兴的教育方式逐渐受到人们的关注。这项技术将编程与机器人技术相结合，通过互动性强、趣味性高的方式，帮助儿童学习编程知识，培养逻辑思维和创造力。 数据来源：多鲸教育研究院整理

原创 周杰伦 8个月前 阅读: 167 阅读时长: 3分钟

【数据分析-无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析】此文章归类为：["数据分析","图像处理","人工智能","无人机","数据挖掘"]。  构建“天空地”一体化监测体系是新形势下生态、环境、水文、农业、林业、气象等资源环境领域的重大需求，无人机生态环境监测在一体化监测体系中扮演着极其重要的角色。通过无人机航空遥感技术可以实现对地表空间要素的立体观测，获取丰富多样的地理空间数据

原创 周杰伦 8个月前 阅读: 177 阅读时长: 9分钟

【无人机-【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别】此文章归类为：["无人机"]。 PIXHAWK、PX4、APM APM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习

原创 周杰伦 9个月前 阅读: 263 阅读时长: 3分钟

【无人机-超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）】此文章归类为：["无人机"]。 引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。 简介 定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来

原创 周杰伦 11个月前 阅读: 219 阅读时长: 3分钟

【yolo-超维空间S2无人机使用说明书——32、使用yolov7进行目标识别】此文章归类为：["yolo","无人机"]。 引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov7进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，也有更高版本的yolov8。 简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使

原创 周杰伦 11个月前 阅读: 305 阅读时长: 9分钟

【无人机-无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测】此文章归类为：["无人机","分布式"]。 无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测 无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测 介绍题目 一. 背景（解决的问题） 二. 系统模型

原创 周杰伦 11个月前 阅读: 132 阅读时长: 5分钟

【学习-【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据】此文章归类为：["学习","电脑","无人机"]。 （本文基于的pixhawk版本：6X minibase V2.2 ，固件：apm） 整个的步骤（baseline）： 具体的每一步都可以在网上查到教程，这里只是梳理出一个流程。并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以

原创 周杰伦 11个月前 阅读: 139 阅读时长: 5分钟